姓 名：黄忠

科 系：|人工智能系|

学历职称：博士研究生，副教授

导 师：硕士/博士研究生导师

研究方向：仿生水下机器人设计与智能控制（仿生设计，运动控制，水下定位导航、路径规划），深度强化学习应用研究（步态生成、目标检测识别）

联系方式：zhonghuang@hainanu.edu.cn

基本情况：江西人；博士；副教授

通讯地址：海口市人民大道58号南海资源与利用国家重点实验室606室

学习和工作经历：

2024年3月至今 海南大学 永利总站ylzz55 副教授

2022年6月至2024年2月 海南大学 永利总站ylzz55 讲师

2019年11月-2021年11月 Arizona State University 航空与机械系 联合培养

2017年9月-2019年11月 天津大学 电气自动化与信息工程学院 博士

博士招生专业：信息与通信工程、电子信息

硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息

博士后招聘：机器人设计与控制，计算流体力学，生物力学

主持或参与科研项目：

[1] **预研教育部联合基金，仿生机器人系统研发，2022.12-2024.12，主持，在研，50万元

[2] 海南省重点研发计划项目，面向海洋牧场环境监测的仿生蛇形机器人智能系统研发，2024.01 - 2026.12, 主持，在研，78万元

[3] 天津大学-海南大学自主创新基金，面向海洋牧场智慧环境监测的仿生机器鱼关键技术研究，2023.04 - 2024.03，主持，在研，10万元

[4] 高层次人才启动基金项目，2022.06 - 2027.06，主持，在研

[5] 教育教学改革研究项目，2024.03 - 2026.03，主持，在研

[6] 国家自然科学基金委员会，面上项目，水下游动机械手控制的关键问题研究，2021.01-2024.12，参与，在研 ，59万元

[7] 国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目， 离散自适应机制下的脉冲控制系统稳定性分析与综合设计，2024-01 - 2027-12，参与，在研，31万元

学术成果：

[1] Zhong Huang, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wang, Reza Ahmed, Chao Ren, Hamid Marvi. Impact of caudal fin geometry on the swimming performance of a snake-like robot[J]. (2022). Ocean Engineering, 245. (SCI检索，中科院分区1区，IF 4.372，Top期刊)

[2] Zhong Huang, Shugen Ma, Hosain Bagheri, Chao Ren, Hamid Marvi. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performance of a Snake-Like Robot[J]. (2022). IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2). (SCI检索，中科院分区2区，IF 4.321)

[3] Zhong Huang, Detian Kong, Chao Ren, Shan Li, Shugen Ma. Performance Study of an Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin. (2019). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.（EI检索）

[4] Hosian Bagheri, Zhong Huang, David Lentink, Hamid Marvi. (2021). The role of basilisk lizard toe fringes in effective water running. Integrative and Comparative Biology. (SCI检索，中科院分区2区)

[5] Junfeng Zhang, Shitao Zhang, Xuanjin Deng, Zhong Huang. Adaptive event-triggered dynamic distributed control of switched positive systems with switching faults, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2022, 48: 101328 (SCI检索, 中科院分区2区)

主要讲授课程：

（1）智能系统（本科生）

（2）人工智能前沿技术（本科生）

（3）工程制图与CAD（本科生中外合作办学）

（4）机器人控制技术（研究生）

国际/国内合作研究：

（1）Prof. Shugen Ma，教授，IEEE Fellow, JSME Fellow, IEEE IROS2022大会主席，香港科技大学（广州），博士生导师。合作研究方向仿生蛇形机器人设计与控制

（2）Prof. Hamid Marvi，副教授，Arizona State University，博士生导师。合作研究方向为生物力学与仿生机器人设计与控制

学术兼职：

IEEE ROBIO 2023 副主编，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Ocean Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters, Journal of Fluids and Structures, Biomimetic Intelligence and Robotics等国际学术期刊以及IEEE International Conference on Robotics and Automation，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics等会议的审稿人。

欢迎机器人、机械、材料、自动化、计算机、电子信息及人工智能专业相关背景的学生联系。