科 系：|电子信息工程系|

学历职称：副教授

导 师：硕士研究生导师

研究方向：智能信息系统，多智能体协同决策

联系方式：993732@hainanu.edu.cn

通讯地址：海南大学海洋智能装备实验室

学习和工作经历：

2021年1月至今 海南大学永利总站ylzz55 副教授

2017年-2020年  海南大学永利总站ylzz55 讲师

硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息

主持科研项目：

1. ****军内科研项目，智能微型浮标****，2020.06-2022.06

2. 海南省自然科学基金高层次人才项目，海洋环境下多源图像去雾增强技术研究，2020.12-2023.12

3. 海南省科协青年科技英才创新计划项目，中小尺度海洋监测微型智能浮标，2019.09-2021.12

4. 海南省自然科学基金青年项目，水面无人艇路径规划与跟踪控制机制研究，2019.03-2020.12

5. 横向项目，不同海况下卫星通信信道建模技术研究，2020.06-2022.12

6. 横向项目，浮标自稳定系统研究，2018.11-2020.12

学术成果：

1. Cui Yani, Ren Jia, Zhang Yu. Path planning algorithm for unmanned surface vehicle based on optimized ant colony algorithm [J]. IEEJ Transactions on Electrictions and Electronic Engineering, 2022. (SCI检索)

2. Cui Yani, Zhi Shuaiqing, Liu Wenjin*, Deng Jiaxian, Ren Jia*. An improved dark channel defogging algorithm based on the HSI colour space [J]. IET Image Processing, 2022, 16(3): 823-838. (SCI检索)

3. Ren Jia, Zhang Jing, Cui Yani*. Autonomous obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles based on an improved velocity obstacle method [J]. ISPRS International Journal of Geo-information, 2021, 10(9): 618. (SCI检索)

4. Ren Jia, Liu Kun, Cui Yani*, et al. Search path planning algorithm based on the probability of containment model [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2021, Article ID 74592392021, 12 pages. (SCI检索)

5. Cui Yani, Ren Jia, Fu Delong, et al. A formation generation algorithm of multiple agents in naval battlefield environments [J]. International Journal of Security and Networks, 2019, 14(1): 34-46. (EI检索)

获奖情况：

1. 2021年度海南省电子学会科学技术奖一等奖

2. 第二届“源创杯”创新创业大赛南部赛区三等奖、复赛优胜奖