据沈重教授介绍，机器人TDR-1自2015年开始研发，团队负责机器人室内位置服务设计工作。团队主要成员有王咸鹏、张鲲、高倩等师生共计20人。王咸鹏（永利总站ylzz55副院长）主要负责项目的技术开发与系统设计。张鲲（永利总站ylzz55在读博士生）参与系统设计、完成、应用全过程，对技术算法设计及更新等方面具有突破性的成果。高倩（永利2019届博士研究生）主要负责精准定位算法研究，对系统结构和框架及相关算法进行设计和优化。

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。在四位骨干成员中，沈重、王咸鹏、张鲲等三人均为党员，自从参与到项目研发工作以来，团队成员牺牲了大量的休假时间，在完成日常的教学、科研和学习任务的同时，经常在实验室里一起讨论、一起测试，有过成功的喜悦，也有过失败的总结，在经历了无数次的实验后，终于设计出一套成熟稳定的方案。

科学技术是战胜疫情最强有力的武器。团队参与研发的移动智能机器人能够有效提高消毒和隔离等防控工作，同时对于医护人员的安全提供有力的保障，目前机器人正用于武汉大学中南医院，华中科技大学同济医院等三甲医院。沈重教授讲到这次的科研成果汇集了各方的智慧与力量，海南大学永利总站ylzz55作为其中一支力量能参与到其中，感到特别自豪，因为能真正体现一流学科建设在人才培养、科学研究、社会服务的综合实力。特别是看到产品能够在第一时间投入到一线进行服务，彰显了科技的力量，更加坚定了科研工作者的信心，大家在积极贯彻落实习近平总书记提出的疫情防控工作要“科学防治、精准施策”的要求。

疫情就是命令，防控就是责任，各行各业的科技工作者正以只争朝夕、不负韶华的精神，为打赢疫情防控阻击战提供有效的科技支持，构筑起抵御疫情的严密防线。面对当前的疫情，沈重教授想对同学们说：目前我们最重要的就是做好各项防控工作，坚决服从学校、学院及社区的管理，利用在家的时间多读书，多与老师在线上交流学术问题，可以围绕重大突发公共卫生事件的疫情防控工作进行思考，将科学研究与疫情防控工作相结合。积极加入科研攻关队伍，主动担当作为，为疫情防控提供科技支撑，为战“疫”持续注入高校科技力量，为加快推进海南自由贸易港建设和推进我校世界一流学科和国内一流大学建设作出我们海大信息人的贡献。//www.hainanu.edu.cn

钛米消毒机器人在一线工作

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2019年10月24日沈重教授向教育部“双一流”专家组介绍团队研发成果

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